Prima teorie ar fi cea cu cerul albastru pe elicea alba, aceasta fiind ce mai cunoscuta. Acest logo ar fi luat nastere, conform juranalului companiei BMW, atunci cand un inginer BMW a testat un avion care avea primul motor BMW de 320 cp. Acesta in timpul zborului admrand reflexia elicei, acesta a observat ca aceasta ’forma’ doua conuri, iar intre acestea se vedea cerul albastru. Conform unui purtator de cuvant al BMW, logoul nu simbolizeaza deloc elicea pe cerul albastru, deoarece BMW nu a produs niciodata elici, iar logoul a fost creat cu sase luni inaintea primul test aerian efectuat de BMW.

A doua teorie ar fi aceea ca logoul ar fi fost inspirat din steagul Bavarez, reprezentand originile companiei. Aceasta teorie este mult mai credibila decat cea cu elicea pe cerul albastru. Cu toate aceste logo-ul BMW este unul dintre cele mai cunoscute simboluri ale lumii.

Primul logo al companiei apare la inceputul anilor '20 si continea un cerc divizat in patru sferturi alternativ albe si albastre, cu initialele BMW deasupra, modelul alb-albastru era de fapt preluat de pe steagul bavarez.

In 1923 au construit primul lor model integral, pe aceasta masina apare un nou logo restilizat, schimbarea putem observa la conturul, cercuile si literele accentuate in auriu. In 1928 s-au extins, achizitionand Dixi Werke din Eisenach, apare modelul Dixi.

Dupa aparitia modelele 327 si 328, in 1937, galbenul ostentativ din simbolul BMW este inlocuit cu un alb mai linistitor.

In 1954, pentru a marca intrarea în noua era simbolul BMW a fost modificat, inlaturandu-se trasaturile caligrafice demodate ale literelor si un albastru mai intens; acesta a ramas neschimbat pana în 1999.

In anul 1999, BMW isi schimba logo-ul, acesta primind un design mai subtil cu aspect tri-dimensional. De asemnea acesta fiind logoul actual folosit pe masinile bavarezilor.
 
 
 

La inscrierea oficiala a BMW în competitiile sportive, în 1973, compania a utilizat simbolul ca piesa centrala a unui nou logo circular, inconjurandu- l cu sectiuni de albastru deschis, albastru inchis si rosu, aceste culori fiind prezente si pe logoul 'M'. Imediat, acesta a devenit o imagine familiara pe pista, mai ales atunci cand modelele 2002, apoi 3.0CSl şi 635CSi au facut spectacol la intrecerile automobilistice. Acest logo a fost folosit de divizia BMW AG pentru curse, denumita BMW Motorsport GmbH.

Divizia Motorsport a BMW, a fost infintata in 1972 sub numele  BMW Motorsport GmbH, aceasta fiind redenumita in BMW M GmbH. Aceasta divizie a inceput doar cu 8 angajati, ea fiind initial creata pentru a se ocupa de programul pentru curse auto a BMW pe perioada anilor 60'-70'. Primul proiect a fost BMW 3.0 CSL (Coupe Sport Leicht, or Lightweight).
Culorile folosite in logoul 'M' sunt albastru deschis, albastru inchis si rosu. Iar logoul este compus din cele trei culori mentionate anterior, acestea fiind putin inclinate inspre dreapta, urmate de litera 'M'.

O poveste tangenta cu cea a BMW este aceea a EMW – Eisenach Motoren Werke. Aceasta  a fost uzina principala a BMW, insa dupa separarea Germaniei de Est şi de Vest din 1945, a fost blocata in spatele cortinei de fier. Spre supararea BMW din Munchen, fabrica din Eisenach a reinceput sa fabrice maşini pe care sa le numeasca BMW, şi numai 7 ani mai tarziu a reusit BMW sa determine Germania de Est sa renunte la acest nume. Ca urmare, în 1952 vechile BMW de dinainte de razboi au fost rebotezate EMW, dar simbolul a ramas in mare parte neschimbat, cu exceptia unui mic detaliu – albastrul a luat locul rosului, iar litera “B” a fost inlocuita cu un“E”.