Jensen Motors a fost infiintat in 1937 de catre fratii Jensen, Alan si Richard Jensen, la aceasta data ei incepand productia de autovehicule, ca mai tarziu sa se extinde si la productia de autocamioane si autocare.

De la inceput au produs masini la comanda, personalizate dupa cerintele clientului. Jensen Motors nu producea motoare si sasiuri, toate le procura de la alti producatori de automobile. Motoarele erau urmatoarele : Ford  V-8, Austin 6-cilindrii, Lotus model 907 DOHC 4-cilindrii, Chrysler 360 si 383/440.

Jensen niciodata nu era printre primele 10 constructori de automobile din Marea Britanie, deoarece masinile erau foarte scumpe si volumul productiei era mic. Jensen scotea marea majoritate a profitului din productia de camioane si din productia a altor marci sub contract, cum ar fii  Volvo P1800, Austin-Healey 100 si 3000 si Sunbeam Tiger. 

In anii ’60, modelul Jensen Interceptor a schimbat dramatic viitorul lui Jensen Motors, in urma caruia fratii fondatori se despart de seful de design al firmei datorita faptului ca ei si-au dorit un model ieftin cu productie mare, in timp ce Interceptor era total opusul acestuia, periclitand astfel supravietuirea companiei.
In 1971 Jensen Motors este cumparat de distribuitorul Jensen din America, Kjell Qvale. Acesta introduce modelul Jensen Healey ca si raspuns la modelul Austin Healey, acesta dorind a fi un model de mare productie al fabricii Jensen destinata pietei americane. De la proiect-design au ajuns la productie intr-un timp record de 2 ani, dar degeaba: modelul avea probleme de calitate, cat si motoarele Lotus erau prea fragile pentru acest segment de piata, lucru care a dus la vanzari foarte scazute. Tot acest timp fabrica producea in mica cantitate si modelul Interceptor pana in anii '90.
La sfarsitul anilor '90 Qvale a produs si o serie de masini de lux Qvale Mangusta, imediat dupa care Jensen Motors este vandut la BMW MG Rover. In curand apare modelul MG XVR, un puternic competitor pentru Porsche 911. In 1999 apare modelul  Jensen  S-V8 roadster pentru care cateva sute de comenzi au fost inregistrate, dar din cauza faptului ca aceste comenzi doar in foarte mica parte au fost onorate, proiectul se opreste.

Jensen de multe ori era pe primul loc in aplicarea technologiei de varf. Cele 541 de unitati din anii '50 erau printre primele masini la care s-a folosit fibra de sticla. Totodata era printre primele constructori care foloseau discul de frana la toate rotile. Mercedes sau Porsche va zic altfel, dar Jensen FF 1966 era prima masina destinata pasagerilor care avea tractiune integrala si sistem de anti-blocare a franelor (ABS).

Cu exceptia Jensen Healey, masinile erau foarte scumpe comparativ cu Jaguar, Rolls-Royce, Bentley. Din aceasta  cauza de multe ori erau conduse doar de actori si oameni celebri cum ar fi Clark Gable, Farrah Fawcett, Jack Nicklaus, Tony Curtis, Printesa Anna, Cher, Harold Robbins si Ginger Baker.

Productia de Jensen Interceptor incepe in anul 1966 cu modelul FF si se termina in 1976. In total au fost construite 7500 de unitati. Pretul era de 16.000 de dolari, iar pentru cea decapotabila de 25.000 de dolari. Si ca sa facem o idee asupra acestei valori: un Corvette din 1976 a costat 8.000 de dolari...

Interceptor era disponibil cu 4 motorizari, de la 284 la 330 cai putere . Motorul original era unul V8 de la Chrysler cu 6300cmc si a fost folosit la modelele Mark 1, 2 si 3.
In anii '80 la modelul Jensen Interceptor Mark 4 s-a folosit un motor tot V8 de la Chrysler de 5.9 litri.
Jensen Interceptor fiind un model indragit apare relativ frecvent pe micile si marile ecrane, sau de ce nu, in videoclipuri(vezi videoclipul  James Blunt-Wise Man).